Будет ли вектор c{2;-5;1} перпендикулярен вектору d{0;5;-1}

точке О.
Найдите число k такое, что:

a) (вектор) AB=k* (вектор) CD
б) (вектор) AC1= k* (вектор) AO
в) (вектор) OB1=k* (вектор) B1D

2) Вычислите угол между векторами:

а) (вектор) а(2; -2; 0) и (вектор) b(3; 0; -3)

б) (вектор) а(0; 5; 0) и (вектор) b(0; корень из 3; 1)

в) (вектор) а(-2; 5; 2; 5; 0) и (вектор) b(-5; 5; 5; корень из2)

помогите пожалуйста, последние 2 вопроса осталось в геометрии, не могу их сделать. спасибо большое кто поможет********